pmac(program multiple axises controller)是美国delta tau公司生产制造的多轴运动控制卡，功能强，计算速度快，质量可靠的运动控制产品。随着中国汽车，机械，电子，军工等产业的飞速发展，pmac多轴运动控制卡将为中国的制造业和自动化产业提供更多的选择。涉及机器人、数控机床、坐标测量机、激光加工、雕刻机、旋转刀、x-y系统、以及高速印刷、包装、贴标机等各类自动化设备。

PMAC综述如下：
1．采用MOTOROLA DSP作为控制卡主处理器CPU
2．卡可控制32个伺服轴
3．DSP时钟从20/40/60/60/120/160MHz可选
4．55us/轴(20MHZ DSP)伺服更新率
5．ISA PCI PCl04 VME总线形式
6．RS232/422串口．USB或网口通讯
7．36位位置计数范围
8．16/18位DAC模拟量输出分辨率
9．20/40MHz编码器采集频率
10．可控制交/直流伺服电机．有刷/无刷力矩电机，和步进电机
11．可链接16块PMAC卡．实现128轴的同步控制
12．>500程序块/秒的程序执行率
13．具有点位,直线，圆弧,样条和PVT插补功能
14．直线/s曲线加减速
15．内置PID加Notch滤波和前馈滤波
16．内置固定程序缓冲区和旋转缓冲区，适宜超大程序的加工
17．内置PLC，可选A/D采集功能
18．位置计算精度达±1Count(脉冲当量)
19．速度精度为0.005%或0.001%(选高精度晶振)
20．具有电子齿轮，随动功能
21．位置捕捉功能
22．可选LookaHead提前计算功能 
PMAC分类：
PMAC卡按控制电机的控制信号来分，有1型卡和2型卡，1型卡输出±10V模拟量。主要用速度方式控制伺服电机.2型卡输出PWM数字量信号,可直接变为PULSE+DIR信号．来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。
PMAC卡按控制轴数来分,有2轴卡：  MINI PMAC和MINI PMAC2
4轴卡：PMAC-1 51ire和PMAC2-1ite PMAC2A-PC104
8轴卡:PMAC-PC，PMAC2-PC和PMAC2A-PCI 04
32轴卡：TURBO PMAC和TURBO PMAC2
PMAC卡按通讯总线形式分，有：ISA总线，PCI总线，PCI04总线和VME总线。目前,PMAC各种轴数的1型和2型卡，都有上述的计算机总线方式供选择。
PMAC除上述板卡形式外。还可以提供集成的系统级产品．有：UMAC QMAC ADVANTAGE NC400 、NC800等。